产品介绍

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人形机器人直线执行器

应用于人形机器人腿部

伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产 品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将 伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制, 精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控 制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新 革命性产品。


  • 型号:RVI52
  • 主配置:行星滚柱丝杠+无框力矩电机
  • 外形尺寸:φ55*230(mm)
  • 最大推力:≥4200N
  • 最大速度:≥100mm/s
  • 行程范围:0~75mm
  • 重量:≤2.5kg
  • 重复定位精度:±0.02mm
  • 额定电压/电流:DC48V/13.4A
  • 驱控器:外置
  • 编码器:单圈17或16位多圈
  • 通讯协议:RS485/CAN FD/EtherCAT
  • 传感器&刹车器类型:可定制
  • IP等级:IP54
  • 工作环境:运行温度:0~40°C(-40~60°C可选)、存贮温度:-40~80°C 环境湿度: 90%相对湿度(无冷凝)