2025 年 8 月 8 日至 12 日,备受瞩目的 WRC 世界机器人大会将在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心盛大举行。作为机器人领域一年一度的国际盛会,本届大会吸引了众多行业内的知名企业及科研机构的积极参与。诺仕机器人本次展会带来了人形机器人全栈直线关节传动执行器,备受行业关注。
在人形机器人关键部件 —— 线性执行器方面,诺仕机器人专为人形研发了最大可承载 8000N 的腿部及手臂线性执行器,该执行器采用与特斯拉相同的 RVI 反转式行星滚柱丝杠结构。这种结构不仅能大幅提升执行器的承载能力,并且能够在长时间高负载工作情况下不发热,增强了其稳定性和耐用性,是人形机器人精密传动的终极方案。
图为:线性执行器在背大米和水
特别值得一提的是,诺仕机器人推出的全球最小行星滚柱丝杠产品。这款丝杠直径仅为 1.5mm,螺母直径 5.5mm,虽然体型小巧,但其负载能力却可达 10kg 左右,且寿命长达 300 万次以上,堪称目前同体型下负载最大的行星滚柱丝杠。该产品的问世,为狭小空间精确控制提供了卓越的线性执行器方案,有效解决了传统绳驱寿命短、梯形丝杠效率低、连杆负载不足等难题,为机器人灵巧手等对空间要求极高的应用场景带来了全新的解决方案。目前,诺仕机器人已成为国内数家头部人形机器人公司灵巧手线性执行器解决方案的首选供应商,其产品性能和质量得到了市场的高度认可。
图为:行星滚柱丝杠拆解图
在当前人形机器人产业快速发展的背景下,核心零部件的性能和成本直接影响着整个人形机器人行业的发展进程。诺仕机器人的创新成果不仅为自身赢得了市场先机,更为推动我国人形机器人产业的规模化发展注入了强大动力。此次亮相 2025WRC 世界机器人大会,诺仕机器人有望与更多行业伙伴展开深入交流与合作,共同探索机器人技术的无限可能,为全球机器人产业的创新发展贡献中国智慧和力量。